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半转机构 构成 特性 应用

半转机构
半转机构 构成 特性 应用
作者:邱支振

图书详细信息:
ISBN:978-7-312-02819-9
定价:28.00元
版本:1
装帧:平装
出版年月:201103

图书简介:

  本书从一个独特的视角探讨仿生机械的问题。
  动物运动仿生是仿生机械中的一个重要研究方向,也是一个古老的、始终令人感兴趣的探索领域。动物肢体运动的形式虽各有不同,但是本质上都是“不对称摆动”;而人类常用的发动机是转动形式的。用转动的发动机去实现不对称摆动是影响动物运动仿生机械发展的主要原因。要实现动物肢体运动的基本效果,必须从转动形式的机构出发,摒弃“摆动”,保留“不对称”。也就是说,适应常用的转动发动机的仿生运动机构应该是一种不对称运动的转动机构。本书提出的半转机构就是这样一种不对称转动机构。
  本书总结了迄今为止关于半转机构的主要研究成果,系统地介绍了半转机构的构成原理、实现途径;对基于半转机构的半转叶轮、步行机构的基本运动与受力进行了分析研究;介绍了半转机构在仿生机械上的一些应用以及它的“逆向”应用。
  本书可供对仿生机械有兴趣的读者阅读。

前言:

  仿生是人类最古老的研究内容之一。各种各样的生物体已经在地球上生存了几十亿年,它们通过生存竞争在大自然中不断试验和改进自身的形态和功能,为人类的生存提供了取之不尽的样本资源。因此,人类在改造自然环境,开拓生存空间的努力中,一旦遇到困难,常常可以从自然界得到启示、产生灵感。
  动物运动仿生是仿生机械中的一个重要研究方向,也是一个古老的、令一代代人感兴趣的探索领域。然而时至今日,除了模仿鸟类双翼不动滑翔的固定翼飞机以外,比原型动物大得多的大型动物运动仿生机械尚不多见。其主要原因在于现有的动物运动仿生研究方法在大型化方面遇到了难以逾越的障碍。动物肢体运动的形式虽各有不同,但是本质上都是“不对称摆动”。用转动的发动机去实现不对称摆动就是造成动物运动仿生障碍的最主要原因。摆动是适应肌肉工作特点的运动形式,而运动的不对称才是产生上升或前进运动效果的基本条件。
要实现动物肢体运动的基本效果,必须从转动形式的机构出发,摒弃“摆动”,保留“不对称”。也就是说,适应常用的转动发动机的仿生运动机构应该是一种不对称运动的转动机构。本书提出的半转机构就是这样一种不对称转动机构。
  本书总结了迄今为止关于半转机构的主要研究成果,系统地介绍了半转机构的构成原理、实现途径,对基于半转机构的半转叶轮、步行机构的基本运动与受力进行了分析研究,介绍了半转机构在仿生机械上的一些应用以及它的“逆向”应用。
  在半转机构的研究过程中,得到不少安徽工业大学同事的支持与帮助,在此书出版之际向他们致以衷心的感谢。特别是陈富强、潘紫微、王孝义、张玉华、邱晗、顾小林等老师和他们的一些学生在半转机构研究的不同部分留下了自己的智慧与劳动,这本书也凝聚着他们的心血,这是作者永远不会忘怀的。
  半转机构及其应用毕竟是个新生事物,若有考虑不周之处,欢迎读者批评指正。
                                                                           作者
                                                                           2011年2月

目录:

 

  前 言

  1 引论:机械工程的未来与仿生

  2 动物运动仿生的反思与出路

  3 半转机构的构成

        4    半转机构的基本运动分析

  5 半转叶轮的基本受力分析

  6 半转机构产生的韦斯-福效应

  7 仿韦斯-福效应船舶推进器

  8 半转步行机构

  9 半转叶轮立轴风力机

  10 半转机构应用的展望

  参考文献

  后记  



Copyright 2011 中国科学技术大学出版社
合肥市金寨路96号