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无人机电视侦察目标定位原理

无人机电视侦察目标定位原理
无人机电视侦察目标定位原理
作者:都基焱 等(编著)

图书详细信息:
ISBN:978-7-312-03119-9
估价:48.00元
版本:1
装帧:平装
预计出版年月:201302

图书简介:

  本书从技术角度,详细介绍了当前无人机电视侦察目标定位的基本原理和典型应用实例,重点阐述了影响无人机电视图像定位精度的因素、基于成像模型的无人机电视图像定位、基于航空像片匹配的电视图像定位以及基于空间交会的无人机电视图像定位的原理与方法,并从实践的角度出发,阐述了目标定位软件的设计与开发方法。本书是作者在多年无人机信息处理技术研究的基础上,进行分析总结而成的。
  本书适合高等院校相关专业研究生和高年级本科生,无人机和遥感领域的广大科技工作者、工程技术人员参考和使用。

前言:

  无人机侦察作为一种先进的遥感数据获取方式,已在军事侦察、目标监视、毁伤效果评估、地图测绘、土地利用调查、灾情监测、气象探测、地质勘测、边境控制、通信中继等诸多领域广泛应用,产生了巨大的经济、军事和社会效益,展现了广阔的应用前景。
  在无人机这个大家族中,军用无人机被人们赞誉为“尖兵之翼”,是空中侦察的重要装备。在近些年的几次局部战争中,无人机发挥了不可估量的作用,越来越吸引人们的眼球。无人机侦察手段按照设备划分可分为电视侦察、照相侦察、雷达侦察等,其中,电视侦察以实时性高、机动性好等优点被广泛应用于战场预先侦察、实时侦察和毁伤评估之中。
  通过对无人机电视侦察图像的处理与分析,建立图像与地面目标的关系,由此提供目标的地理信息,即目标定位,是无人机信息处理研究的重点和热点问题,无人机电视侦察目标定位精度直接关系到无人机作战效能和作战保障能力。本书从技术角度全面阐述了当前无人机电视侦察过程中所采用的定位方法,既有传统的目标定位方法,又有作者多年研究创新的成果。从内容角度来看,既包含了基本原理的阐述,又含有试验与验证方法的论述。
  本书共分6章,第1章主要对无人机电视侦察目标定位的概念及与之紧密相关的光电平台设备进行阐述;第2章分析归纳了影响无人机电视图像定位精度的导航误差、机载测量设备误差以及任务设备误差;第3章由浅入深地讨论了传统的基于成像模型的无人机电视图像定位方法,该方法主要依据无人机导航数据和图像成像模型进行目标定位;第4章重点阐述了基于图像匹配的目标定位方法,该方法综合运用无人机航空像片和电视图像进行解算,具有定位精度高的突出优点,同时将无人机预先侦察和实时侦察信息处理进行了有机结合;第5章提出了基于空间交会的无人机电视图像定位方法,该方法利用多点无人机遥测数据和图像跟踪信息进行交会处理,在保证快速定位的前提下,极大地提高了目标定位精度;第6章为目标定位算法软件的设计与开发,从目标定位实现的角度,介绍了定位软件模块的组成与功能。
  本书由都基焱、王小中编写第1、2章,段连飞、谢德于编写第4、6章,黄国满、王晶编写第3、5章;席雷平、杨书成、陆文骏也参加了部分章节的编写工作,全书由段连飞统稿。
  在本书的编写过程中,得到了武汉大学遥感信息学院、西北工业大学无人机研究发展中心、南京航空航天大学无人机研究院、中国测绘科学研究院、中国空空导弹研究院等单位的大力支持,他们提出了许多宝贵意见和建议,在此表示衷心的感谢。
  由于作者水平有限,编写时间仓促,书中难免还有许多缺陷和不妥之处,敬请读者批评指正。

作者
2012年8月1日

目录:

前言 

第1章 绪论

1.1无人机精确侦察与电视侦察目标定位

1.2无人机电视侦察目标定位方法

1.3无人机光电平台发展现状与趋势

 

第2章 影响无人机电视图像定位精度因素分析

2.1无人机导航误差

2.2无人机机载测量设备误差

2.3无人机机载任务设备误差

 

第3章 基于成像模型的无人机电视图像定位方法

3.1图像投影性质

3.2无人机电视图像的特征点线

3.3无人机电视图像的像点位移

3.4无人机电视图像定位常用坐标系

3.5基于成像模型的无人机电视图像定位方程

 

第4章 基于航空像片匹配的电视图像定位方法

4.1基本原理

4.2数字自动定向

4.3DEM数据采集

4.4电视图像几何校正与目标定位

 

第5章 基于空间交会的无人机电视图像定位方法

5.1空间两点交会目标定位

5.2空间三点交会算法

5.3共线定位与多点交会差分组合定位

5.4定位试验

 

第6章 目标定位软件设计与开发

6.1基于空间交会的无人机电视图像定位软件设计

6.2基于航空像片匹配的电视图像定位软件设计 

参考文献 

索引

 



Copyright 2011 中国科学技术大学出版社
合肥市金寨路96号