menu:topRightMenu

控制理论基础

控制理论基础3094
控制理论基础
作者:康 宇 王 俊 杨孝先(编著)

图书详细信息:
ISBN:978-7-312-03094-9
定价:36.00元
版本:1
装帧:平装
出版年月:201404

图书简介:

  本书力图对控制理论的数学工具、重要理论结果与应用给予综合介绍,使读者对控制理论的发展、应用以及控制系统的设计有一个基本了解.全书内容共分为三部分:第一部分(第1~6章)介绍了控制系统的数学模型、运动分析、能控性、能观性、结构分解、实现与稳定性;第二部分(第7章)介绍了自适应控制与自校正设计;第三部分(第8~9章)介绍了最优控制与逆最优控制.本书强调基础性、严谨性和前沿性,对主要结果尽可能从基本概念出发作详尽论述.
  本书可作为高等学校数学类、自动化类等专业高年级本科生的教材,也可作为普通高校控制科学与工程学科研究生的教材,也可供有关人员参考和自学.

前言:

  本书是以中国科学技术大学数学科学学院、少年班与2000班的应用数学专业开设的选修课``控制论"的讲义为基础, 再加上近年来控制系统优化方面的最新研究成果编写而成的. 该课程从2000年开始一直讲授至今, 每学期大约60学时.
  N. Wiener于1948年出版的专著《控制论(或关于在动物和机器中控制与通信的科学)》, 标志着控制论作为科学的一门重要分支正式诞生. 借助控制论的研究热潮, 一个重要的分支研究领域——控制理论迅猛发展起来了, 本书的目的就是介绍这一理论. 这是因为,一方面在当今世界各国的高等学校已设有专门研究控制理论的专业, 另一方面在中国学术界把控制论的理论与控制理论等同起来. 控制理论的特点是以数学模型化方法为主, 并应用于自动控制领域.
  它基本上略去了Wiener《控制论》中神经生理学和神经病理学的范畴, 因而专注于数学与控制问题的处理技术和设计方法. 全书共分9章. 第1章是概论, 介绍了控制理论的产生、发展、意义、作用与基本模型;第2章讨论了控制系统的数学模型;第3章讨论了线性控制系统的能控性、能观性与结构分解;第4章讨论了系统的稳定性与控制;第5章讨论了线性定常系统的实现;第6章讨论了最优控制问题;第7章讨论了自适应控制问题的提出与自校正设计;第8章介绍了与非线性系统稳定、镇定、逆最优控制有关的一些基本概念、基本定理与数学基础;第9章讨论了逆最优控制问题. 书中配有习题. 读者通过对本书的学习, 了解控制问题的来源与形成过程, 对数学在其中的作用有着基本的认识, 掌握控制理论最基本的知识, 为今后实际运用控制论的方法与结果打下一定的基础.
  本书第1~2章由杨孝先编著, 第3~5章由康宇编著, 第6$\sim$9章由合肥学院自动化教研室王俊编著. 全书由杨孝先统稿. 在本书的编写过程中, 我们得到了中国科学技术大学自动化系丛爽教授的指导, 也得到了研究生钱坤宏、付欣欣、杨红广三位同学的帮助, 在此对他们表示衷心的感谢!
  因经验与水平的关系, 本书难免有错漏或不妥之处, 热切期望专家与读者批评指正.

编著者
2013年12月

目录:

第1章 概    论...1

第2章 控制系统的数学模型...10

第3章 线性控制系统的能控性与能观性...56

第4章 稳  定  性...83

第5章 线性定常系统的实现..136

第6章 最优控制...174

第7章 自适应控制...212

第8章 稳定、镇定与逆最优控制...264

第9章 逆最优控制...280

样章下载: 


Copyright 2011 中国科学技术大学出版社
合肥市金寨路96号