张培仁编著

图书介绍

本书以旋转环形倒立摆、自平衡两轮电动车、足球机器人等随动系统中三种典型智能机器人设计和算法为基础向读者介绍基于功能分解的体系结构设计和控制隨动电机系统的各种算法。硬件主要包括各种传感器系统，微处理器平台，电机、开关、通讯等输入和输出驱动系统。软件包括机器人操作系统平台、各种机器的力学建模和控制算法。以及相应的通信、路径、图像识别各种人工智能相应的应用软件设计。

本书可作为高等院校及高年级本科生的机器人学相关课程教材，也可供从事智能机器人研究、开发和应用的科技人员参考。